송신 장치가 개시된다. 송신 장치는 복수의 FBMC(Filter Bank Multi Carrier)심볼로 구성된 프레임을 생성하는 프레임 생성부, 생성된 프레임에 복수의 파일럿 심볼을 삽입하는 파일럿 삽입부 및 파일럿 심볼이 삽입된 프레임을 송신하는 송신부를 포함하며, 복수의 파일럿 심볼은 채널 추정에 이용되는 심볼들 만으로 구성되며, 복수의 파일럿 심볼 각각에 할당되는 고유 심볼 값은 인접한 파일럿 심볼들 간에 발생하는 간섭 값에 기초하여 결정된다. 이에 따라, 고유 간섭을 제거하지 않고 채널 추정에 활용할 수 있으며 채널 추정 성능을 개선할 수 있다.