본 발명은 음향신호를 이용한 위치 측정을 위한 엔코더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동기의 이동체가 이동하면서 엔코더에서 발생하는 음향신호를 입력받아 이를 가공시켜서, 위치가 측정되도록 하며, 다수의 구동기의 이동체가 이동하면서 엔코더에서 발생시키는 음향신호를 하나의 수신장치로 입력받아 위치가 측정되도록 하는, 음향신호를 이용한 위치 측정을 위한 엔코더에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 구동되고 있는 다수의 물체의 위치와 속도를 측정하기 위해서 종래에 다수의 헤드로 구성된 엔코더가 사용되었던 것을 개선하기 위해 위치 변경이 자유로운 마이크로폰(300)으로 헤드를 구성하여 음향신호를 제공받아 위치를 측정하는 엔코더를 제공함으로써, 불필요한 헤드와 이에 따른 배선을 줄이고, 다수의 구동 중인 물체에 대하여 하나의 헤드로 위치가 측정될 수 있는, 음향신호를 이용한 회전자 또는 이동체의 위치 측정 엔코더를 제공함에 있다.