본 발명은 적어도 하나의 차량 각각으로부터 위치 정보와 패킷 수신율을 수신하여, 수신된 적어도 하나의 차량 각각의 위치 정보로부터 판별되는 각 차량의 주변 차량 수에 따라 각 차량의 자원 유지 확률을 초기 자원 유지 확률로 초기화하고, 이후, 수신된 적어도 하나의 차량 각각의 패킷 수신율의 변화에 대응하여 자원 유지 확률을 업데이트하여 대응하는 차량으로 전송하여 패킷 수신률과 순간 데이터율을 향상시킬 수 있는 차량 통신 시스템의 자원 재선택 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
