본 발명은 유압 제동의 지연과 차량의 관성 및 마찰력 변화에 무관하게 운전자가 요구하는 제동 성능을 유지시킬 수 있도록 한 슬라이딩 모드 제어를 이용한 전기자동차의 제동 성능 향상을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 운전자의 요구 제동력() 및 모터의 속도 센서 출력 값()을 입력으로 유압 제동력 지령()을 출력하는 BCU(Brake Control unit);운전자의 요구 제동력()을 차량의 관성 모멘트()로 나눠 요구 가속도()를 계산하는 요구가속도 산출부;모터의 속도 센서 출력 값()을 필터링 후 미분하여 모터 가속도()를 출력하는 필터링부;요구 제동력()과 속도로 인해 결정된 유압 제동력 지령()과 요구 가속도(), 모터 가속도()를 입력으로 받아 회생 제동력 지령()을 출력하는 감속도 제어기;를 포함하는 것이다.