피측정자를 구속 하지 않는 방식의 호흡 측정 방법, 호흡 측정 장치 및 시스템이 제공된다. 상기 호흡 측정 방법은 제1 바와 제2 바를 포함하고, 상기 제1 바와 상기 제2 바 사이에 피측정자의 복부가 위치되는 본체와, 상기 제1 바에 설치되고 다수의 발광부를 포함하는 발광 모듈과, 상기 제2 바에 설치되고 다수의 수광 센서를 포함하는 수광 모듈을 포함하는 호흡 측정 장치를 제공하고, 상기 다수의 수광 센서를 이용하여, 상기 피측정자의 복부 수축 및 팽창에 따른 변화하는 다수의 수광량을 센싱하고, 상기 다수의 수광량을 기초로 하나의 대표 신호를 생성하고, 이동 평균 필터를 이용하여 상기 대표 신호를 필터링하여 필터 신호를 생성하고, 상기 필터 신호의 에지를 검출하여 상기 피측정자의 호흡수를 측정하는 것을 포함한다.