제목

차량 및 그 제어 방법

출원인

현대자동차주식회사, 기아 주식회사, 연세대학교 산학협력단

공고일

2024.10.08

출원일

2016.09.13

공개일

2018.03.21

게시글 내용

 차량 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 차량은, 감지 범위 내 차량의 움직임을 감지하여 복수의 정보를 획득하는 센서부 및 상기 감지 범위에 해당하는 격자 지도를 생성하고, 상기 복수의 정보를 상기 격자 지도에 누적하여 저장하고, 상기 격자 지도에서 교차로 정보를 추출하고, 상기 교차로 정보를 기초로 교차로의 진입로 및 교차로의 진출로를 판단하는 제어부를 포함한다. 

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