픽처(picture)에서 특징점들을 추출하는 단계; 추출된 특징점들에 특징점 클러스터링(clustering)을 수행함으로써 둘 이상의 클러스터를 생성하는 단계; 생성된 둘 이상의 클러스터 각각에 대응되는 픽처의 둘 이상의 분할 구간을 결정하는 단계; 둘 이상의 분할 구간을 병렬적으로 부호화하는 단계; 및 분할 구간에 대한 정보를 포함하는 비트스트림을 생성하는 단계; 를 포함하고, 둘 이상의 분할 구간 각각의 크기 및 형태는 개별적으로 결정되는 것인 영상 부호화 방법이 개시된다.