자기장 및 광을 이용한 말초 자극 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이며, 말초 자극 장치는 본체부의 일 영역에 위치하고, 사용자의 손 또는 발이 삽입되는 삽입부, 상기 삽입된 손 또는 발의 상태를 판단하는 판단부, 자기장을 발생시키는 자기장 발생부, 광을 발생시키는 광 발생부, 상기 상태에 따라 상기 자기장 발생부 및 상기 광 발생부 중 적어도 하나 이상을 선택하고, 상기 상태에 따라 상기 선택된 적어도 하나 이상의 발생부의 발생 정보를 결정하는 발생 정보 결정부 및 상기 결정된 발생 정보에 따라 상기 선택된 적어도 하나 이상의 발생부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.