동적 객체 검출 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 두 개의 프레임 이미지를 입력받아 상기 두 개의 프레임 이미지에 포함된 객체별 광학 플로우를 연산하도록 학습되어 있는 객체별 광학 플로우 네트워크 모듈; 상기 두 개의 프레임 이미지를 입력받아 상기 두 개의 프레임 이미지에 포함된 객체들의 객체 영역을 검출하도록 학습되어 있는 객체 검출 네트워크 모듈; 및 상기 객체별 광학 플로우 네트워크 모듈 및 상기 객체 검출 네트워크 모듈의 출력을 이용하여 상기 두 개의 프레임 이미지의 동적 객체를 검출하는 동적 객체 검출 모듈을 포함하되, 상기 두 개의 프레임 이미지는 동일한 카메라에 의해 촬영되고 시간적 갭이 있는 이미지이다. 개시된 장치 및 방법에 의하면, 실시간으로 동적 객체를 검출할 수 있으며, 조도 변화 및 환경 변화에 강인하게 동적 객체를 검출할 수 있는 장점이 있다.