본 발명은 드론의 센싱 능력을 활용하여 안전 정보의 양을 극대화하고, 실질적인 안전 사고 저감에 기여할 수 있는 건설 객체 실시간 모니터링 장치, 방법 및 이를 실행하기 위한 컴퓨터프로그램에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 건설 객체 실시간 모니터링 장치는, 건설 현장을 촬영한 영상 데이터를 수신하고, 외부 디바이스로 안전정보를 전송하는 통신부; 상기 건설 현장의 건설 객체의 이진 이미지 시퀀스를 학습 데이터로 하여 미리 학습된 예측 모델을 구비하며, 상기 통신부를 통해 수신된 영상 데이터에 포함된 영상 프레임에서 복수개의 건설 객체를 검출하여 이를 이진 이미지로 변환하고, 변환된 이진 이미지를 상기 예측 모델에 입력하여 미래 프레임을 생성하고, 생성된 미래 프레임과 상기 변환된 이진 이미지를 비교하여 건설 객체 간의 근접도를 도출하여 상기 안전정보를 생성하는 모니터링부;를 포함한다.