본 발명인 IPMSM 센서리스 제어를 위한 가변 진폭 신호 주입 장치 및 방법은 위치센서 없이 매입형 영구자석 동기전동기를 구동하는 센서리스 제어에 관한 것으로, 전동기의 상전류를 입력받는 제1 상변환부;과 상기 제1 상변환부로부터 출력된 상 변환된 전류들과 지령전류들이 더해져 전동기의 원하는 움직임을 위한 지령전압을 발생하는 전류 제어부;와 상기 지령전압으로부터 주입신호의 과변조 없는 최대 진폭을 계산하여 도출하는 신호주입부;와 상기 제1 상변환부에서 도출된 전류와 상기 주입신호의 전압으로부터 위치 정보를 추출하는 복조계산부;와 상기 복조계산부로부터 도출 되어진 상기 위치 정보로부터 위치오차값을 도출하는 추정부;와 상기 추정부로부터 도출된 상기 위치오차값과 상기 지령전압과 상기 주입신호가 더해진 값이 입력으로 하여 3상 변환하는 제2 상변환부; 및 상기 제2 상변환부에서 도출된 상기 전압들이 입력되는 PWM부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 IPMSM 센서리스 제어를 위한 가변 진폭 신호 주입 장치로 전동기의 주입되는 신호는 실시간 최적화된 진폭 값이 반영되어 운영자가 진폭 값을 고려할 필요가 없다. 또한, 저속과 정지상태를 포함한 모든 속도 구간에서 회전자 위치를 추정할 수 있어, 넓은 토크 변동을 가진 IPMSM의 전체적인 회전자 위치 추정 성능이 향상된다.