본 발명은 대칭 이중 질량 진동 에너지 하베스터 및 그 설계방법에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 종래에 비해 에너지 피크 개수를 증가시킴으로써 작동가능한 주파수대역을 훨씬 확장시킴과 동시에 타겟주파수 및 워크비 또한 원활하고 용이하게 조절할 수 있는, 대칭 이중 질량 진동 에너지 하베스터 및 그 설계방법을 제공함에 있다. 보다 상세하게는, 대칭적으로 배치되며 서로 연계된 이중 질량을 포함하는 6자유도를 가지는 이중 질량 시스템으로 구성되어, 6개의 타겟주파수를 가지며 워크비 조절이 가능한 대칭 이중 질량 진동 에너지 하베스터 및 그 설계방법을 제공함에 있다.
