강인한 단일 객체 추적을 위한 자기 집중 방식의 온라인 적응 방법이 개시된다. 개시된 방법은, 제N 프레임의 제N 특징 벡터를 신경망을 통해 추출하는 단계; 상기 제N 특징 벡터를 공간 어텐션 및 채널 어텐션을 포함하는 듀얼 어텐션을 통해 변환하여 제N 변환 특징 벡터를 생성하는 단계; 제(N-1) 최종 특징 벡터를 Q로 인용하여 Q, K, V를 이용한 셀프 어텐션을 통해 제N 최종 특징 벡터를 출력하는 단계; 및 상기 제N 최종 특징 벡터를 이용하여 제(N+1)프레임의 최종 특징 벡터를 출력하는 단계를 포함한다.
