연조직 기준점 결정 방법을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 연조직 기준점 결정 방법은 (a) 경조직 기준점 결정 모듈(211)이 두부 3차원 의료 영상에 대해 미리 설정된 방법에 따라 경조직 기준점을 결정하는 단계, (b) 연조직 기준점 결정 모듈(212)이 상기 두부 3차원 의료 영상에 대해 미리 설정된 방법에 따라 연조직 기준점을 결정하는 단계, (c) 보정 경조직 기준점 결정 모듈(214)이 상기 (a) 단계에서 결정된 상기 경조직 기준점에 대해, 입력 수술 정보에 상응하는 경조직 기준점 이동량을 연산하고, 상기 연산된 경조직 기준점 이동량만큼 상기 경조직 기준점을 이동시켜 보정 경조직 기준점을 결정하는 단계, (d) 학습 모듈(230)이 상기 연조직 기준점, 상기 경조직 기준점 및 상기 보정 경조직 기준점을 학습하는 단계 및 (e) 예측 모듈(240)이 상기 학습 모듈(230)의 학습 결과로 생성된 보정 연조직 기준점 예측 모델을 이용하여, 상기 보정 경조직 기준점에 상응하는 보정 연조직 기준점을 예측하는 단계를 포함할 수 있다.