센서를 이용한 환자 모니터링 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 의한 환자 모니터링 시스템은 병실의 감지영역에 대한 온도를 감지하여 온도데이터를 출력하는 제1센서부와 상기 병실의 반사신호를 감지하여 출력하는 제2센서부 및 상기 온도데이터 또는 상기 반사신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 병실 내 위치하는 환자의 모션 및 호흡을 판단하고, 판단 결과에 따라 환자의 현재 상태를 분석하는 판단유닛을 포함하고, 상기 감지영역은 상기 병실 내 침상 및 상기 침상의 주변영역이 다수개로 구획된 다수의 단위영역을 포함하도록 구성함으로써 병실 내 온도 및 신호변화를 종합적으로 분석하여 환자의 상태를 판단할 수 있기 때문에 병실 내부의 실시간 환자 모니터링에 대한 신뢰성 및 정확성을 높일 수 있다.