본 발명은 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 획득된 영상의 특징을 추출하여 로우 레벨 특징맵을 획득하는 로우 레벨 특징 추출부, 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 상기 로우 레벨 특징맵에서 보행자가 포함된 영역을 추출하여 패치를 획득하는 보행자 검출부, 상기 패치를 인가받고 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 특징을 추출하여 패치 특징맵을 획득하는 특징 추출부, 보행자를 재식별하기 위한 재식별용 패치 특징맵이 획득되면, 상기 재식별용 패치 특징맵과 상기 패치 특징맵을 비교하여 동일 보행자에 대한 패치 특징맵을 탐색하여 보행자를 재식별하는 재식별부 및 다수 프레임의 영상 중 서로 다른 프레임 영상에서 획득된 패치 특징맵을 서로 비교하여 대응하는 패치 특징맵을 탐색하여, 보행자를 추적하는 추적부를 포함하여, 구성을 일부 공유하고, 재식별 또는 추적을 위해 획득된 특징을 보행자 추적 및 재식별을 위한 특징으로 재사용하여 연산량을 저감하여 효율성을 극대화할 수 있으며, 폐색과 같은 급격한 변화에도 강인하게 보행자를 추적하는 보행자 추적 장치 및 방법을 제공할 수 있다.