본 발명은 핵산 또는 유전자 형질감염 효율을 개선하는 세포독성 완화 막 투과 펩타이드 및 이의 용도에 관한 것으로, 구체적으로 본 발명의 세포독성 완화 막 투과 펩타이드(cytotoxic mitigating cell-penetrating peptides, CMCP)를 함께 이용하여 성체줄기세포에 유전자 형질감염 시 낮은 세포독성, 높은 형질감염 효율 및 이에 따른 증가된 단백질 발현을 나타내는바 기존의 유전자 형질감염 기술과 비교해 보았을 때 유전자 형질감염이 어려운 세포로의 유전자 형질감염 효율 향상을 위한 제제로 유용하게 이용하는 것이 가능하다.