본 발명은 후행적 요관 및 신장 결석 제거 수술(retrograde intrarenal surgery, RIRS)에 대한 요관 삽입 집(ureteral access sheath, UAS)의 삽입을 위한 가이드 와이어에 진동을 생성함으로써 UAS의 요관 삽입 압력을 감소시키고 UAS의 요관 삽입으로 인한 요관 내 상처 발생을 최소화하기 위한 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 시스템에 있어서, 방광 및 요관에 삽입하는 요관 진입 집(ureteral access sheath, UAS)을 위한 가이드 와이어를 고정하도록 구성된 가이드 와이어 고정부, 가이드 와이어 고정부와 결합되고, 가이드 와이어에 대한 진동을 생성하도록 구성된 진동 생성부, 진동 생성부와 전기적으로 연결되고, 메모리 및 프로세서를 포함하는 제어부, 및 UAS에 결합되는 UASIF(UAS insertion force, UASIF) 측정부를 포함하고, UASIF 측정부는, UAS의 방광 및 요관에 대한 삽입에 따른 힘(UAS insertion force, UASIF)을 측정하도록 구성된 힘 측정 게이지(force measurement gauge), 및 송수신부를 포함하며, 송수신부는 측정된 UASIF의 정보를 제어부에게 유선 또는 무선 통신으로 전송하거나, 또는, 송수신부는 송수신부와 유선 또는 무선으로 연결된 다른 장치를 통하여 측정된 UASIF의 정보를 제어부에게 전송하고, 다른 장치는 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되며, 프로세서는, 진동 생성부를 제어하여 소정의 진동 주파수 및 소정의 진동 진폭에 따라서 가이드 와이어에 대한 진동을 생성하고, 측정된 UASIF에 기초하여 UAS의 방광 및 요관 내 위치를 결정하도록 구성된 시스템이 제공된다.