탈착형 방사형 주사 초음파 내시경을 구비한 내시경 영상 진단 장치가 개시된다. 본 발명의 내시경 영상 진단 장치는 긴 길이를 갖는 관 형태의 튜브로 내부에는 선단부에서 후단부를 서로 통하게 연결하는 복수 개의 중공을 형성한 스코프와 상기 스코프의 선단부 내측에 구비되어 환자의 신체를 진단할 수 있는 초음파를 발생시키고 수신하는 초음파 탐촉자, 상기 초음파 탐촉자 또는 상기 스코프와 전기적으로 연결되어 진단영상을 처리하는 영상진단장치 및 진단영상을 표시하는 디스플레이를 포함하여 구성함으로써, 기존 내시경 기기 선단에 탈부착하여 사용할 수 있기 때문에 고가의 기존 장비를 구입하지 못하였던 1차 의료인들이 구입하여 이용하게 되면 환자들이 2,3차 병원으로 전원하는 사회경제적 비용이 감소하는 효과가 있다.