본 발명은 기지정된 각도 단위 간격에 대응하는 다수의 가중치 열(column)이 360도 단위로 주기적으로 반복되는 구조를 갖는 원통형 커널을 포함하고, 기지정된 크기의 입력 이미지가 인가되면, 상기 입력 이미지와 상기 원통형 커널의 다수의 가중치 열 중 기지정된 크기의 각도 범위에 대응하는 개수의 가중치 열을 컨볼루션 연산을 수행하여, 각 각도 단위 간격에 따른 다수의 시점별 특징 벡터를 추출하는 원통형 컨볼루션 네트워크 연산 장치를 이용하여 이미지의 객체 인식 및 시점을 판별하도록 함으로써, 객체를 정확하게 식별하여 인식할 수 있을 뿐만 아니라 객체가 촬영된 시점을 정확하게 판별할 수 있는 원통형 컨볼루션 네트워크와 이를 이용한 객체 인식 및 시점 추정장치 및 방법을 제공할 수 있다.