본 발명은 SLA-3D 프린터를 이용한 폴리이미드 에어로젤 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 종래 폴리이미드 에어로젤을 제조방법은 친환경적이지 못하며, 상당한 시간이 소요되고, 고가의 설비가 필요하다는 문제를 해결하고자, 물, 3차 아민계 광경화제 및 SLA-3D 프린터를 이용하는 폴리이미드 에어로젤 제조방법을 제공한다. 본 발명에 따른 제조방법은 물을 용매로 하여 친환경적이며, 3차 아민계 광경화제가 염 형태를 이루어 폴리아믹산 사슬 간에 가교가 일어남으로써 동결건조 하였을 때, 다공성이 있고, 3D 프린터를 이용하여 섬세한 모양의 제조가 가능하며, 제조시간이 단축된다는 이점이 있다.