본 실시예에 의한 3상 인버터의 제어 방법: 3상 지령 상전압들을 제공받고, 각 상별 지령 극전압을 형성하는 단계와, 미리 정해진 조건에서 상기 3상 지령 극전압들 중 가장 큰 최대 3상 지령 극전압 및 가장 작은 최소 3상 지령 극전압에 상응하는 상에 대한 제1 반송파(first carrier)를 형성하고, 중간 3상 지령 극전압에 상응하는 상에 대하여는 제1 반송파가 반전된 제2 반송파(second carrier)를 형성하는 단계 및 상기 최대 3상 지령 극전압 및 상기 최소 3상 지령 극전압은 상기 제1 반송파와 비교하고, 상기 중간 3상 지령 극전압은 상기 제2 반송파와 비교하여 상기 3상 인버터의 제어 신호를 형성하는 단계를 포함한다.