본 실시예에 의한 타겟에 임펄스 신호를 제공하여 타겟에서 반사된 신호를 이용하여 타겟과의 거리를 측정하는 장치는: 클록 신호를 제공받고, 제공된 코드에 상응하는 펄스를 출력하는 디지털-시간 변환기(DTC, digital to time converter)와, DTC가 출력한 펄스로 트리거되어 I(in-phase) 템플릿 임펄스 신호를 형성하는 I 템플릿 생성부와, DTC가 출력한 펄스로 트리거되어 Q(quadrature) 템플릿 임펄스 신호를 형성하는 Q 템플릿 생성부와, 타겟에서 반사된 신호와 I 템플릿 임펄스 신호로 복조하는 I 코릴레이터와, 타겟에서 반사된 신호와 Q 템플릿 임펄스 신호로 복조하는 Q 코릴레이터 및 복조 결과를 디지털 코드로 변환하여 타겟과의 거리를 측정한다.