본 발명은 렌즈와 렌즈로부터 초점 거리 상에 서로 기지정된 간격만큼 이격되어 배치되는 다수의 안테나 소자를 포함하는 렌즈 안테나부, 렌즈 안테나부로 수신된 다중 주파수 신호에서 가장 강한 세기로 신호가 수신된 안테나 소자와 주파수를 판별하는 신호 세기 분석부 및 판별된 안테나 소자의 위치와 주파수를 이용하여 기지정된 방식으로 도래각을 추정하는 도래각 추정부를 포함하여, 신속하게 도래각을 추정할 수 있는 도래각 추정 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
