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본 발명은 보행 시 발의 방향이 똑바르지 못한 보행 장애를 보조하기 위한 기구에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은, 보행자의 발에 착용되는 신발부, 지면에 닿는 바닥면, 상기 바닥면이 지면에 닿는 것을 감지하기 위한 센싱부, 상기 바닥면을 회전시키기 위한 동력부, 및 상기 센싱부에 의해서 바닥면이 지면에 닿는 것이 감지되면, 상기 바닥면을 회전시키도록 동력부를 제어하는 제어부를 포함하는, 보행 보조 기구에 관한 것이다.
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