본 발명은 차량의 서로 다른 기지정된 위치에 각각 장착되고, 서로 다른 기지정된 파장의 광을 각각 방사하여 반사광을 수신하여 물체 위치 및 반사율을 획득하는 다수의 라이다, 다수의 라이다 각각에서 획득된 파장별 광의 반사율을 정규화하는 정규화부, 정규화된 파장별 광의 반사율 변화에 따른 반사율 패턴 분석하는 패턴 분석부 및 다수의 라이다가 각각 검출한 물체 위치를 공통 공간 영역 상의 위치로 매칭시키고, 각 파장의 광에 대해 분석된 반사율 패턴이 기설정된 블랙 아이스 패턴에 대응하는지 여부를 판별하여 검출된 물체가 블랙아이스인지 여부를 판별하는 블랙아이스 검출부를 포함하여, 주행 경로 상에 존재하는 블랙아이스를 사전이 정확하게 검출하고 운전자에게 통지함으로써 블랙아이스로 인한 사고 발생을 미연에 방지할 수 있는 블랙아이스 검출 시스템 및 방법을 제공한다.