본 발명의 실시 예는 신호 측정부가, 진단대상물에 배치될 때 서로 이격되는 적어도 3개의 센서를 구비하여, 상기 진단대상물의 결함부에서 발생된 음향방출 신호를 측정하는 측정 단계, 신호 전처리부가, 상기 음향방출 신호를 필터링 및 증폭하는 신호 전처리 단계, 데이터 연산부가, 상기 음향방출 신호가 상기 신호 측정부의 적어도 3개의 센서에 도달한 시간인 측정 시간을 각각 추출하는 추출 단계, 데이터 분석부가, 상기 측정 시간 및 상기 신호 측정부의 위치 정보를 이용하여, 상기 결함부의 위치 및 상기 결함부의 발생 시간을 분석하는 제1 분석 단계를 포함하는 음향방출 신호를 이용한 결함 위치 진단 방법을 제공할 수 있다.