스캔 체인의 자가 테스트를 위한 삽입 노드 결정 방법 및 그를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 스캔 체인의 자가 테스트를 위한 삽입 노드 결정 방법은 스캔 체인에 포함된, 복수개의 노드들에 대하여 각각의 노드에 대한 제어부담지수를 고려하여, 적어도 하나의 제어 포인트 후보를 결정하는 단계; 스캔 체인에 포함된, 복수개의 노드들에 대하여 각각의 노드에 대한 관측부담지수를 고려하여, 제어 포인트 후보와 다른 적어도 하나의 관측 포인트 후보를 결정하는 단계; 제어 포인트 후보와 관측 포인트 후보를 이용하여 제어 포인트-관측 포인트 쌍 후보들을 생성하는 단계; 제어 포인트-관측 포인트 쌍 후보들이 삽입될 스캔 체인의 자가 테스트를 위한 삽입 노드를 결정하는 단계;를 포함할 수 있다.