본 발명은 경추용 마사지장치를 개시한다. 본 발명의 경추용 마사지장치는, 바닥면에 놓이는 것으로 상부 중심에 힌지축이 구비되고 그 일측으로 좌,우 회전을 안내하기 위한 커프랙기어가 구비된 받침판; 상기 받침판의 힌지축에 축지지되어 좌,우 회전 가능하게 구비되는 것으로 내부에는 상기 커프랙기어에 교합되어 이동되는 구동기어를 구비한 구동모터가 설치된 하커버; 상기 하커버의 상부에 조립되어 인체의 후두부를 받치도록 굴곡된 안착면을 형성한 상커버; 상기 하커버는 좌,우 회전시 힌지축을 중심으로 서로 다른 회전 궤적을 갖도록 설치되어 감지정보를 생성하는 외측센서와 내측센서와, 상기 받침판의 상면 일측에 상기 외측센서와 내측센서의 회전 궤적을 따라 간격을 두고 배치되는 것으로, 상기 외측센서와 내측센서가 동시에 감지되는 위치에 설치되어 기준점을 나타내는 한 쌍의 센터핀 및 이들 각 한 쌍의 센터핀의 좌,우측으로 각각 설치되되 외측센서가 1~20도 범위내에서 감지하도록 각도범위를 갖는 외측좌,우핀 및 상기 내측센서가 21~30도 범위내에서 감지하도록 각도범위를 갖는 내측좌,우핀으로 이루어진 회전제어모듈로 이루어진 경추용 마사지장치에 있어서, 상기 회전제어모듈은 상기 받침판이 좌,우로 회전되지 않는 기준위치에서 수직하는 중심선을 기준으로 좌,우측에 각각 외측센터핀과 내측센터핀이 돌출 구비되고, 상기 외측센터핀을 중심으로 좌측과 우측으로는 각각 1~20도 회전각도 범위내에서 서로 동일한 각도범위를 갖도록 외측좌핀과 외측우핀이 돌출 구비되고, 상기 내측센터핀을 중심으로 좌측과 우측으로는 각각 21~30도 회전각도 범위내에서 서로 동일한 각도 범위를 갖도록 내측좌핀과 내측우핀이 돌출 구비되고;, 상기 외측좌핀과 외측우핀 그리과 내측좌핀과 내측우핀은 서로 다른 회전 궤적 상에 배치되어 상기 외측센서와 내측센서에 의해 동시에 감지되지 않게 배치되며;, 상기 외측센서와 내측센서는 상기 감지용핀들인 외측센터핀, 내측센터핀, 외측좌핀, 외측우핀, 내측좌핀,내측우핀을 통과할 때 김지신호를 발생시키고 이를 구동모터에 인가하는 구성된다. 이와 같이 구성되는 본 발명의 경추용 마사지장치는 구조가 간소하여 양산성 및 유지관리의 편의성이 높을 뿐만 아니라 경제적인 DC 기어드 모터를 사용하면서도 정확한 위치로의 각도제어가 가능하므로 종전의 고가의 서보모터와 모터컨트롤러를 사용하지 않아도 되므로 경제적인 제조가 가능한 이점이 있다. 특히, 사용 중 갑작스러운 정전이나 기기가 정지된 경우에도 복잡한 제어요소나 감지요소없이도 정확하게 최초 위치로 복귀될 수 있으므로 각도틀어짐에 따른 보정작업이 필요없을 뿐만 아니라 종전처럼 모터의 부하량을 측정하는 방식이 아니므로 상대적으로 모터의 수명과 구성부품의 내구성을 연장시킬 수 있는 유용한 효과가 기대된다.
