액추에이터 및 이를 이용한 다자유도 자기부상 구동 시스템이 개시된다. 상기 액추에이터는 제1 방향으로 연장되는 폴을 포함하고 상기 폴이 중력 방향에 평행하게 배치되는 2 이상의 철 코어; 및 상기 2 이상의 철 코어가 상기 제1 방향에 평행하지 않는 방향으로 이웃하여 이루는 형상에 나란한 자기장을 형성하도록 상기 2 이상의 철 코어 사이에 배치되는 영구자석; 및 상기 2 이상의 철 코어 각각의 폴에 권취되는 권선체를 포함한다. 상기 다자유도 자기부상 구동 시스템은 상기 액츄에이터의 각각의 권선체 하부에 배치되는 2 이상의 광화이버 센서를 포함하는 센서 모듈을 포함하고, 상기 2 이상의 광화이버 센서를 통해 측정된 부상체의 위치정보를 기초로 상기 권선체 각각에 전류를 인가하여 상기 부상체의 위치를 제어하도록 구성된다.