개시된 발명의 일 실시예에 따른 그래프 뉴럴 네트워크(Graph Neural Network) 모델을 기반으로 복수개의 개체 간의 관계를 추론하여 개체의 미래 상태를 예측하는 개체 상태 예측 방법은, (a) 인코더에 의해, 상기 복수개의 개체의 그래프 상태 정보를 기반으로 상기 복수개의 개체 간의 관계들을 나타내는 벡터 성분들을 포함하는 관계 벡터를 추론하는 단계; 및 (b) 디코더에 의해, 상기 관계 벡터 및 제1 시간에서의 상기 복수개의 개체의 제1 그래프 상태를 기초로 상기 복수개의 개체의 제2 시간에서의 제2 그래프 상태를 예측하는 단계;를 포함할 수 있다.