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본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로컬 퍼스펙티브 와핑을 이용한 멀티-뷰 볼륨메트릭 합성 방법 및 장치는, TSDF(truncated singed distance function) 간의 차이가 최소화되는 로컬 퍼스펙티브 와핑(local perspective warping)을 구함으로써 심도(depth) 카메라 간의 정렬을 수행하여, 심도 카메라 간의 오차를 줄일 수 있다.
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