제목

단일 심도 카메라를 이용한 3차원 복원 방법 및 장치

출원인

연세대학교 산학협력단

공고일

2022.12.29

출원일

2021.08.06

게시글 내용

 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단일 심도 카메라를 이용한 3차원 복원 방법 및 장치는, 표면으로부터의 거리(distance)와 기울기(gradient)를 TSDF(truncated singed distance function) 전체에 전파하여 TSDF를 생성함으로써, 퍼스펙티브 투영(perspective projection)으로 구해지는 TSDF 생성 시의 근본적인 오차를 개선할 수 있어, 보다 정확한 TSDF를 획득할 수 있다. 

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