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본 실시예들은 수집한 시계열 데이터에서 복원 모델을 통해 복원한 데이터를 제거하여 잔차 데이터를 생성하고, 잔차 데이터에서 센서 노이즈를 제거하여 디노이즈 잔차 데이터를 생성하고, 디노이즈 잔차 데이터를 분석하여 고장을 분류함으로써, 제품 제작 공정에서 불량의 원인이 되는 이상 패턴의 발생 시점 및 이상 패턴의 형태를 시각화할 수 있는 고장 검출 및 분류 장치를 제공한다.
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