본 발명은 탄산마그네슘을 제조하는 방법으로, 이산화탄소를 아민계 흡수제 용액과 접촉시켜 이산화탄소-포화 아민 용액을 형성하는 이산화탄소 포집 단계; 및 상기 이산화탄소-포화 아민 용액과 수산화마그네슘(Mg(OH)2)을 반응시켜 탄산마그네슘을 제조하는 단계를 포함하고, 상기 제조되는 탄산마그네슘의 성상은 상기 아민계 흡수제의 종류 및 이산화탄소-포화 아민 용액과 수산화마그네슘의 반응 시간에 따라 결정되는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 해수담수화 폐수 및 이산화탄소를 활용하여 탄산마그네슘을 제조하면서 동시에 탄산마그네슘의 성상을 제어할 수 있다.