본 발명은 리튬이차전지용 양극 활물질, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 리튬이차전지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전이금속 화합물 전구체에 리튬 전구체 및 도핑 금속을 혼합한 후 소성 공정을 거쳐 높은 종횡비를 갖는 나노막대 형태의 양극 활물질을 제조함으로써 기존의 벌크 형태 양극 활물질에 비해 리튬이온의 이동거리가 짧아질 수 있고, 이동거리 상의 저항을 감소시킬 수 있다. 뿐만 아니라 횡축 및 종축 방향으로 전하전달이 용이하여 확산속도를 증대시킬 수 있으며, 나아가 이를 리튬이차전지에 적용 시 충방전 성능, 전지 용량 및 수명 특성이 우수한 동시에 단시간 내에 빠른 충전 회복력을 가질 수 있다.