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본 발명은 섬유 재질로 구현되는 섬유 구조체, 상기 섬유 구조체의 외부 표면에 형성되는 적어도 하나의 금속체 및 상기 적어도 하나의 금속체가 열팽창되어 상기 섬유 구조체가 휘어지도록 상기 적어도 하나의 금속체에 전압 또는 광 중 하나를 인가하는 곡률 제어기를 포함하여, 물리적인 압력으로 조절할 수 없는 수준에서 섬유의 곡률을 매우 정교하게 미세 조절이 가능한 정밀 형상 가변형 섬유 장치를 제공한다.
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