개시된 기술은 실내외 환경 변화 예측을 이용한 냉난방 자동 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 제어장치가 일정 구간 동안의 실내외 환경 변화에 대한 시계열 데이터를 순환신경망 모델에 입력하는 단계; 상기 제어장치가 상기 순환신경망 모델에서 출력되는 상기 일정 구간 이후의 환경에 대한 예측값 및 상기 순환신경망 모델의 특징데이터를 획득하는 단계; 상기 제어장치가 상기 예측값 및 상기 특징데이터를 강화학습 모델의 상태(State)로 입력하는 단계; 및 상기 제어장치가 상기 강화학습 모델에서 출력되는 제어값을 토대로 공조기의 출력을 조절하는 단계;를 포함한다.