와이퍼 폐색 영상을 복원하는 방법은 영상 처리 장치가 차량 내부 카메라로부터 순차적인 영상들을 입력받는 단계, 상기 영상 처리 장치가 상기 순차적인 영상들을 사전에 학습된 광학 흐름(optical flow) 예측 모델에 입력하여 이진 와이퍼 마스크 및 흐름 데이터를 생성하는 단계 및 상기 영상 처리 장치가 상기 순차적인 영상들 및 복원 대상인 와이퍼 폐색 영역에 대한 상기 흐름 데이터와 상기 흐름 데이터를 이용하여 상기 순차적인 영상들 중 와이퍼 폐색 영역이 있는 타깃 영상을 복원하는 단계를 포함한다.
