본 발명에 따른 위상 가변 어셈블리를 포함하는 비행체는, 사용자가 탑승하는 탑승공간을 구비한 비행체 본체, 및 상기 비행체 본체의 상부에 결합 형성되며, 상기 비행체 본체를 이동시키면서 상기 비행체 본체의 자세를 제어하는 위상 가변 어셈블리를 포함하고, 상기 위상 가변 어셈블리는, 상기 비행체 본체에 대해 적어도 일부가 일방향으로 동심 또는 편심 회전하는 링 세트를 포함하는 위상 가변 유닛, 및 상기 위상 가변 유닛의 상부에 결합 형성되고, 상기 링 세트 중 적어도 일부의 동심 또는 편심 회전에 의한 회전력을 전달받아 함께 일방향으로 회전하는 로터 헤드 유닛을 포함한다.