본 실시예들은 위치 추적이 가능한 트래커와 음향 기기를 결합시켜 소리와 위치를 동기화시키며, 소리가 나는 물건 자체에서 소리가 발생하므로 사용자는 정확하게 사운드로서의 대상을 인식할 수 있고, 가상현실 구현 프로세스 상에서 직접 만져볼 수 있는 오브젝트에 사운드를 결합하여 촉각적으로 소리가 나는 물건을 집고 움직임을 통해 위치감을 향상시키고 가상현실 공간에서 생겨나는 시각과 청각의 어색함을 해소할 수 있는 텐저블 사운드 출력 시스템을 제공한다.