인공지능 기반 비침습 치료 계획 방법이 제공된다. 본 발명의 일 면에 따른 인공지능 기반 뇌 MRI 영상에서 생성된 CT 영상을 이용한 비침습 치료 계획 방법은, 환자의 뇌 MRI 영상을 획득하는 단계; 인공지능 알고리즘을 기반으로 미리 기계학습하여 생성한 학습 모델을 이용하여 상기 뇌 MRI 영상에 대응하는 합성 CT 영상을 생성하는 단계; 상기 합성 CT 영상에서 골조직 정보를 추출하는 단계; 상기 MRI 영상에서 추출한 병변 정보와 상기 골조직 정보에 기반하여 외부 에너지원 제공을 통한 비침습 치료 계획을 설정하는 단계;를 포함한다.