개시된 실시예는 이중 편파 안테나를 구비하여 GNSS 위성으로부터 수신된 수신 신호를 RHCP 신호와 LHCP 신호로 구분하여 획득하는 수신 모듈, 및 수신 신호에서 획득되는 GNSS 데이터와 RHCP 신호 및 LHCP 신호의 상태로부터 수신 신호의 상태를 추정하기 위한 샘플 데이터를 생성하고, 샘플 데이터에 대해 기계 학습 기법에 따라 학습된 방식으로 연산하여 수신된 신호 상태를 판별하는 프로세스 모듈을 포함하여 다중 경로로 수신된 신호를 식별할 수 있어 정확하게 위치를 판별할 수 있는 GNSS 수신기 및 이의 위치 판별 방법을 제공한다.