마찰 대전에 의한 생성된 전하의 이동효율을 현저히 향상시켜 매우 우수한 압력 민감도를 나타낼 수 있는 본 발명에 따른 자가동력형 압력센서는 제1전극; 상기 제1전극 상에 위치하는 제1마찰 대전부; 물리적 외력에 의하여 상기 제1마찰 대전부와 가역적으로 접촉 또는 분리되되, 적어도 일면에 상기 제1마찰 대전부와 접촉되어 접촉 면적의 변화가 유도되는 마이크로 구조체가 반복적으로 위치하는 패턴을 포함하는 제2마찰 대전부; 및상기 제2마찰 대전부의 내부에 위치하되, 상기 마이크로 구조체의 표면을 따라 등각적으로 위치하는 제2전극;을 포함하며, 상기 제1전극과 제2전극은 기하학적으로 비대칭 구조인 것을 특징으로 한다.