본 개시의 일 실시예에 따르면, 3차원 모델 재구성을 위한 학습 방법은 3차원 재구성 모델을 위한 학습 이미지로부터 학습 이미지 내 오브젝트와 연관된 포인트를 추출하는 단계, 오브젝트의 3차원 모델로부터 포인트의 3차원 상 주변 컨텍스트 정보를 포함하는 그래디언트 맵을 획득하는 단계, 학습 이미지 및 그래디언트 맵을 기초로 포인트의 가중치를 결정하는 단계 및 학습 이미지가 입력된 3차원 재구성 모델로부터 오브젝트의 3차원 모델이 출력되도록, 가중치를 이용하여 3차원 재구성 모델을 학습시키는 단계를 포함할 수 있다.