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개시된 발명의 일 측면에 따른 특징점 검출 시스템은, 인간 또는 동물의 얼굴이 객체로서 포함된 객체 이미지들을 입력받도록 구성되는 데이터 수신 모듈; 및 제1 기계 학습 모델을 이용하여, 상기 객체 이미지들을 임베딩하여 상기 객체 이미지들에 하나씩 대응되고, 상기 객체 이미지들의 객체들 간에 서로 대응되는 영역을 분석하는데 이용되는 종간 얼굴 임베딩을 생성하도록 구성되는 인코더를 포함할 수 있다.
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