3D 어텐션에 기반한 이상감지 방법은 이상감지 장치가 복수개의 프레임을 포함하는 영상을 입력 받는 단계; 상기 이상감지 장치가 객체탐지 모델을 이용해서 상기 영상에서 객체를 탐지하는 단계; 상기 이상감지 장치가 상기 객체탐지 모델이 탐지한 객체의 영역을 예측모델에 입력하여 상기 영상의 다음 또는 이전 프레임 영상을 예측하는 단계;상기 이상감지 장치가 상기 다음 또는 이전 프레임 영상과 실제 원본 영상을 비교하여 유사도를 계산하는 단계;및 상기 이상감지 장치가 상기 유사도가 사전에 정의된 기준값 이상이라면 이상(Anomaly)이 있는것으로 판단하는 단계;를 포함한다.
