본 발명은 건설객체 데이터셋의 의미적 분할 모델의 학습을 위한 자기 지도학습 기반의 고품질 의사 라벨 생성시스템으로서, 건설객체 이미지 및 분류 모델의 학습데이터로 사용되는 이미지 수준의 라벨을 갖는 건설객체 데이터셋을 구축하고, 이미지의 특징을 추출하는 CNN 모델을 선정하는 모델 선정부(100); 하위계층 라벨을 생성하고, 약한 지도학습을 통해 CNN 모델의 특징을 추출하는 모델 학습부(200); 자기 지도학습의 픽셀 상관관계 모듈(PCM)의 적용을 통해 CAM의 활성화 영역을 확대하는 CAM 활성화부(300); 선정된 CNN 모델의 반복학습 과정을 통해 CAM의 목표 활성화 영역의 정확도를 개선하는 반복 학습부(400); 및 Dense CRF를 이용하여 이미지 후처리 작업 및 검증을 수행하는 후처리부(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.